Toyota a pesar de haber entrado muchos después que Honda en el desarrollo de un humanoide con capacidades para interactuar con los seres humanos, ha mostrado avances favorables en sus propios prototipos.Uno de esos prototipos de humanoides robot mide 130cm de altura y pesa 50Kgr, sus piernas tienen 7 grados de libertad y puede funcionar a una velocidad promedio de 7 km/h, a diferencia de ASIMO (